Coordenar equipes

Trabalhar com o que eu trabalho, acho que até sei, mas no quesito coordenar pessoas ainda preciso melhorar. Minha chefe diz que eu tenho que cobrar muito, só assim as pessoas funcionam. Comigo a coisa não funciona assim, se minha própria chefe ficar muito no meu pé, a criatividade não flui e, portanto, a produtividade cai. Mas estou entendendo melhor o ponto dela: a maioria das pessoas precisa ser constantemente cobrada para ser produtiva. Isso cansa. E cansa os dois lados. Não seria mais fácil fazer as coisas até o fim e buscar se superar sempre? É, seria...